eess.SY（2025-05-06）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning-based Homothetic Tube MPC | 提出一种基于学习的同伦管模型预测控制方法，用于处理未知扰动下的线性系统控制问题。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots | 提出模型预测模糊控制(MPFC)架构，用于多机器人户外搜索救援任务。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Event-Triggered GAT-LSTM Framework for Attack Detection in Heating, Ventilation, and Air Conditioning Systems | 提出事件触发GAT-LSTM框架，用于暖通空调系统中的攻击检测，降低通信成本并保护数据隐私。 | spatial relationship |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Integrated Sensing, Computing, Communication, and Control for Time-Sequence-Based Semantic Communications | 针对时序语义通信，提出集成感知、计算、通信与控制的机器人自适应控制方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning |