eess.SY（2025-05-01）
📊 共 5 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Platoon Coordination and Leader Selection in Mixed Transportation Systems via Dynamic Programming | 针对混合动力卡车车队，提出基于动态规划的协同编队与领导者选择方法 | penetration | ||
| 2 | Linear Phase Balancing Scheme using Voltage Unbalance Sensitivities in Multi-phase Power Distribution Grids | 提出基于电压不平衡灵敏度的线性相位平衡方案，用于多相配电网。 | penetration |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Beyond Quadratic Costs: A Bregman Divergence Approach to H$_\infty$ Control | 提出基于Bregman散度的H∞控制方法，扩展非二次代价函数适用性。 | model predictive control | ||
| 4 | Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control | 提出基于Bregman散度的LQR控制，扩展非二次代价函数在控制领域的应用 | model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Neural Networks Enabled Discovery On the Higher-Order Nonlinear Partial Differential Equation of Traffic Dynamics | 提出TRAFFIC-PDE-LEARN框架，从交通数据中发现高阶非线性偏微分方程模型。 | spatiotemporal |