eess.SY（2025-04-23）
📊 共 4 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-Assimilated Model-Based Reinforcement Learning for Partially Observed Chaotic Flows | 提出数据同化模型强化学习框架，用于部分观测混沌流的稳定控制 | reinforcement learning model-based RL spatiotemporal | ||
| 2 | Anytime Safe Reinforcement Learning | 提出RL-SGF算法，解决具随时安全保证的约束强化学习问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Singular Arcs in Optimal Control: Closed-loop Implementations without Workarounds | 利用集成残差法，无需特殊处理即可闭环实现奇异弧最优控制 | model predictive control trajectory optimization |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Power-based control of output oscillations with online estimation of biased harmonics | 提出基于功率的控制方法，通过在线估计有偏谐波参数，有效抑制输出振荡。 | PULSE |