eess.SY（2025-04-22）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Distributed model predictive control without terminal cost under inexact distributed optimization | 提出一种无终端代价的分布式模型预测控制方法，用于解决具有耦合约束的线性离散时间系统控制问题。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation | 提出基于不满意度指标和箭头簇采样的匝道自动驾驶集成规划器 | MPC | ||
| 3 | No-Regret Model Predictive Control with Online Learning of Koopman Operators | 提出基于Koopman算子在线学习的无悔模型预测控制算法，解决非线性系统辨识与控制问题 | model predictive control | ||
| 4 | On relaxing the N-Reachability Implicit Requirement in NMPC Design | 放宽NMPC设计中N步可达性的隐式要求，提出基于代价函数收缩性的稳定性证明 | model predictive control |