eess.SY（2025-04-17）

📊 共 4 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments	提出一种基于图搜索和混合整数MPC的重规划策略，用于复杂环境下的机器人导航。	MPC model predictive control
2	A Model Predictive Control Approach for Quadrotor Cruise Control	提出基于模型预测控制的四旋翼飞行器巡航控制方法，实现悬停稳定与轨迹跟踪。	MPC model predictive control
3	Adaptive Task Space Non-Singular Terminal Super-Twisting Sliding Mode Control of a 7-DOF Robotic Manipulator	提出自适应增益的非奇异终端超螺旋滑模控制，用于7自由度机器人鲁棒轨迹跟踪。	manipulation dexterous manipulation motion tracking

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4	Leveraging Functional Encryption and Deep Learning for Privacy-Preserving Traffic Forecasting	提出一种基于功能加密和深度学习的隐私保护交通预测方案，解决城市交通拥堵问题。	spatiotemporal