eess.SY（2025-04-10）
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ES-HPC-MPC: Exponentially Stable Hybrid Perception Constrained MPC for Quadrotor with Suspended Payloads | 提出ES-HPC-MPC框架，解决悬挂负载四旋翼飞行器混合动力学下的稳定控制与感知约束问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Topology optimization of decoupling feeding networks for antenna arrays | 提出拓扑优化解耦馈电网络，抑制天线阵列互耦 | PULSE |