eess.SY（2025-04-06）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control | 提出一种非线性鲁棒优化方法，用于规划和控制中受扰动约束的非线性动态系统。 | trajectory optimization | ||
| 2 | Conformal Data-driven Control of Stochastic Multi-Agent Systems under Collaborative Signal Temporal Logic Specifications | 提出一种基于数据的保形预测控制方法，解决随机多智能体系统在协作时序逻辑约束下的控制问题。 | MPC | ||
| 3 | Learning Flatness-Preserving Residuals for Pure-Feedback Systems | 提出一种保扁平性的残差学习方法，用于提升纯反馈系统的控制性能。 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Economic Battery Storage Dispatch with Deep Reinforcement Learning from Rule-Based Demonstrations | 提出基于规则演示学习的深度强化学习方法，优化电池储能经济调度 | reinforcement learning deep reinforcement learning SAC |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Distributed Mixed-Integer Quadratic Programming for Mixed-Traffic Intersection Control | 提出一种分布式混合整数二次规划算法，用于混合交通路口的车路协同控制。 | penetration |