eess.SY（2025-04-02）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization | Quattro：利用Transformer加速的迭代线性二次调节器框架，实现快速轨迹优化 | MPC model predictive control trajectory optimization | ||
| 2 | System Level Synthesis for Affine Control Policies: Model Based and Data-Driven Settings | 提出仿射控制策略的系统级综合方法，扩展模型和数据驱动的MPC | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error | 针对模型预测误差累积问题，研究单步与多步预测模型的优劣势 | reinforcement learning imitation learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Dynamic Incentive Strategies for Smart EV Charging Stations: An LLM-Driven User Digital Twin Approach | 提出基于LLM驱动的用户数字孪生方法，优化智能电动汽车充电站的动态激励策略。 | large language model |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | An Integrated Transportation Network and Power Grid Simulation Approach for Assessing Environmental Impact of Electric Vehicles | 提出综合交通网络与电力网仿真方法，评估电动汽车的环境影响 | penetration |