eess.SY（2025-04-01）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Control Barrier Function Synthesis for Nonlinear Systems with Dual Relative Degree | 针对具有双重相对阶非线性系统，提出可构造的控制屏障函数综合方法。 | quadruped |
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| 1 | Control Barrier Function Synthesis for Nonlinear Systems with Dual Relative Degree | 针对具有双重相对阶非线性系统，提出可构造的控制屏障函数综合方法。 | quadruped |