eess.SY(2025-03-27)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Towards explainable data-driven predictive control with regularizations | 通过正则化增强数据驱动预测控制的可解释性 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Poster Abstract: Time Attacks using Kernel Vulnerabilities | 揭示内核漏洞利用的时间攻击:系统时间安全风险 | manipulation | ||
| 3 | Combining Graph Attention Networks and Distributed Optimization for Multi-Robot Mixed-Integer Convex Programming | 提出图注意力网络与分布式优化结合以解决多机器人导航问题 | motion planning |