eess.SY（2025-03-23）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adaptive Koopman Model Predictive Control of Simple Serial Robots | 提出自适应Koopman模型预测控制，用于提升串联机器人轨迹跟踪性能。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | An AI-enabled dual-hormone model predictive control algorithm that delivers insulin and pramlintide | 提出AI驱动的双激素模型预测控制算法，实现胰岛素和普兰林肽的自动输注。 | MPC model predictive control |