eess.SY(2025-03-21)
📊 共 4 篇论文
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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | TamedPUMA: safe and stable imitation learning with geometric fabrics | TamedPUMA:利用几何结构实现安全稳定的模仿学习 | imitation learning motion generation | ||
| 2 | Federated Digital Twin Construction via Distributed Sensing: A Game-Theoretic Online Optimization with Overlapping Coalitions | 提出一种基于分布式感知的联邦数字孪生构建框架,通过博弈论在线优化实现边缘-云协同。 | reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC | 提出鲁棒自适应模型预测控制以解决在轨结构脱落问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | EVSOAR: Security Orchestration, Automation and Response via EV Charging Stations | 提出EVSOAR:利用电动汽车充电站增强车辆网络安全的安全编排、自动化与响应架构 | OMOMO |