eess.SY(2025-03-21)

📊 共 4 篇论文

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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1 TamedPUMA: safe and stable imitation learning with geometric fabrics TamedPUMA:利用几何结构实现安全稳定的模仿学习 imitation learning motion generation
2 Federated Digital Twin Construction via Distributed Sensing: A Game-Theoretic Online Optimization with Overlapping Coalitions 提出一种基于分布式感知的联邦数字孪生构建框架,通过博弈论在线优化实现边缘-云协同。 reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3 Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC 提出鲁棒自适应模型预测控制以解决在轨结构脱落问题 MPC model predictive control

🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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4 EVSOAR: Security Orchestration, Automation and Response via EV Charging Stations 提出EVSOAR:利用电动汽车充电站增强车辆网络安全的安全编排、自动化与响应架构 OMOMO

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