eess.SY(2025-03-20)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Parallel Domain-Decomposition Algorithms for Complexity Certification of Branch-and-Bound Algorithms for Mixed-Integer Linear and Quadratic Programming | 提出并行域分解算法,加速混合整数规划分支定界算法的复杂度认证。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A Unifying Complexity-Certification Framework for Branch-and-Bound Algorithms for Mixed-Integer Linear and Quadratic Programming | 提出统一的复杂度认证框架,保障混合整数规划分支定界算法的实时性 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Control Lyapunov Function Design via Configuration-Constrained Polyhedral Computing | 提出基于配置约束多面体计算的控制李雅普诺夫函数设计方法,用于约束线性系统。 | MPC model predictive control |