eess.SY(2025-03-20)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 Parallel Domain-Decomposition Algorithms for Complexity Certification of Branch-and-Bound Algorithms for Mixed-Integer Linear and Quadratic Programming 提出并行域分解算法,加速混合整数规划分支定界算法的复杂度认证。 MPC model predictive control
2 A Unifying Complexity-Certification Framework for Branch-and-Bound Algorithms for Mixed-Integer Linear and Quadratic Programming 提出统一的复杂度认证框架,保障混合整数规划分支定界算法的实时性 MPC model predictive control
3 Control Lyapunov Function Design via Configuration-Constrained Polyhedral Computing 提出基于配置约束多面体计算的控制李雅普诺夫函数设计方法,用于约束线性系统。 MPC model predictive control

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