eess.SY（2025-03-19）

📊 共 5 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Priority-driven Constraints Softening in Safe MPC for Perturbed Systems	提出一种基于优先级驱动的约束软化安全MPC方法，用于解决受扰动系统的安全控制问题。	MPC model predictive control
2	Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control	提出Brunovsky Riccati递归以解决线性模型预测控制问题	MPC model predictive control
3	Exploiting Prior Knowledge in Preferential Learning of Individualized Autonomous Vehicle Driving Styles	提出优先知识驱动的偏好学习方法以优化个性化自动驾驶风格	model predictive control preference learning
4	Regulation of a continuously monitored quantum harmonic oscillator with inefficient detectors	研究非理想探测器下量子谐振子的纯度调控问题，并提出基于弱测量的解决方案。	manipulation

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5	Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR	提出基于风险可达集的强化学习与iLQR融合轨迹规划方法，提升智能车辆在复杂环境下的安全性。	reinforcement learning