eess.SY（2025-03-18）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller? | 提出标准性能标准以优化控制系统设计 | MPC large language model | ||
| 2 | Risk-Sensitive Model Predictive Control for Interaction-Aware Planning -- A Sequential Convexification Algorithm | 提出基于序列凸化的风险敏感模型预测控制，用于人机交互场景 | model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Controlling Peak Sharpness in Multimodal Biomolecular Systems via the Chemical Fokker-Planck Equation | 利用化学Fokker-Planck方程实现多峰生物分子系统峰值锐度的独立控制 | multimodal |