eess.SY(2025-03-03)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Trajectory Planning with Signal Temporal Logic Costs using Deterministic Path Integral Optimization 提出基于确定性路径积分优化的信号时序逻辑约束轨迹规划方法 motion planning spatiotemporal

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