eess.SY(2025-03-03)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Trajectory Planning with Signal Temporal Logic Costs using Deterministic Path Integral Optimization | 提出基于确定性路径积分优化的信号时序逻辑约束轨迹规划方法 | motion planning spatiotemporal |