eess.SY（2025-02-20）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MPPI-DBaS: Safe Trajectory Optimization with Adaptive Exploration | 提出MPPI-DBaS算法，通过自适应探索实现安全轨迹优化 | MPC model predictive control trajectory optimization | ||
| 2 | Data-driven Control of T-Product-based Dynamical Systems | 提出一种数据驱动的T-乘积动态系统控制框架，解决多线性系统控制问题 | model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | From Target Tracking to Targeting Track -- Part I: A Metric for Spatio-Temporal Trajectory Evaluation | 提出Star-ID度量以解决轨迹评估问题 | spatiotemporal |