eess.SY（2025-02-06）
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness | 提出自适应输出反馈MPC框架，保证不确定系统的稳定性和鲁棒性 | MPC model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Spatiotemporal Trajectory Tracking Method for Vehicles Incorporating Lead-Lag Judgement | 提出一种融合前瞻滞后判断机制的时空轨迹跟踪方法，提升自动驾驶车辆在匝道汇入场景的安全性。 | spatiotemporal |