eess.SY(2025-01-31)
📊 共 3 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Fully Distributed and Quantized Algorithm for MPC-based Autonomous Vehicle Platooning Optimization | 提出一种全分布式量化MPC算法,用于优化自动驾驶车队控制 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Adaptive Self-Improvement for Smarter Energy Systems using Agentic Policy Search | 提出Agentic Policy Search,利用LLM自主优化智能能源系统控制策略 | large language model |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Impulsive Relative Motion Control with Continuous-Time Constraint Satisfaction for Cislunar Space Missions | 针对月球空间任务,提出基于连续时间约束满足的脉冲相对运动控制方法 | PULSE |