eess.SY（2025-01-26）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning-Enhanced Safeguard Control for High-Relative-Degree Systems: Robust Optimization under Disturbances and Faults | 针对高相对阶系统，提出学习增强的安全控制方法，实现抗扰动和容错的鲁棒优化。 | manipulation reinforcement learning |