eess.SY(2024-12-28)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees 提出一种具有形式化稳定性保证的四旋翼高性模型预测控制方法 model predictive control

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