eess.SY(2024-12-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 High-Accuracy Model Predictive Control with Inverse Hysteresis for High-Speed Trajectory Tracking of Piezoelectric Fast Steering Mirror 针对压电快速反射镜高精度轨迹跟踪,提出基于逆滞后的模型预测控制方法 MPC model predictive control
2 A Traffic Adapative Physics-informed Learning Control for Energy Savings of Connected and Automated Vehicles 提出交通自适应的物理信息学习控制,用于联网自动驾驶车辆的节能优化。 model predictive control

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