eess.SY（2024-12-14）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Economic MPC with an Online Reference Trajectory for Battery Scheduling Considering Demand Charge Management | 提出基于在线参考轨迹的经济MPC，用于考虑需求电费管理的电池调度 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Anti-bullying Adaptive Cruise Control: A proactive right-of-way protection approach | 提出反“路霸”自适应巡航控制系统，主动保护车辆路权 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Automated Driving with Evolution Capability: A Reinforcement Learning Method with Monotonic Performance Enhancement | 提出基于高置信度策略提升的强化学习自动驾驶方案，实现单调性能增强。 | reinforcement learning PPO | ||
| 4 | Lyapunov-based reinforcement learning for distributed control with stability guarantee | 提出一种基于Lyapunov稳定性的强化学习方法，用于具有稳定性保证的非线性系统分布式控制。 | reinforcement learning |