eess.SY（2024-12-03）
📊 共 6 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Unified algebraic deviation of distribution factors in linear power flow | 提出基于矩阵代数操作的统一方法，用于推导线性潮流中的分布因子。 | manipulation | ||
| 2 | Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control | 提出时间序列指导的多置信度贝叶斯优化，用于序列决策和控制的闭环学习。 | model predictive control | ||
| 3 | Autonomy in the Real-World: Autonomous Trajectory Planning for Asteroid Reconnaissance via Stochastic Optimization | 提出基于随机优化的自主轨迹规划算法，用于小行星探测任务的侦察阶段。 | trajectory optimization |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Technical Report on Reinforcement Learning Control on the Lucas-Nülle Inverted Pendulum | 提出基于强化学习的倒立摆控制框架，用于Lucas-Nülle教学硬件。 | reinforcement learning |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Kernel-based Koopman approximants for control: Flexible sampling, error analysis, and stability | 提出基于核函数的Koopman控制逼近方法，实现灵活采样与稳定性分析。 | ReMoS |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | A Miniature Batteryless Bioelectronic Implant Using One Magnetoelectric Transducer for Wireless Powering and PWM Backscatter Communication | 提出一种基于磁电换能器的微型无线生物电子植入系统，实现无线供电和PWM反向散射通信。 | PULSE |