eess.SY(2024-11-23)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Beyond inherent robustness: strong stability of MPC despite plant-model mismatch 针对存在 plant-model mismatch 的 MPC,提出保证强稳定性的方法 MPC

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