eess.SY(2024-11-13)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem 提出基于模型预测控制的加权覆盖路径规划方法,应用于搜索救援等场景 MPC model predictive control
2 Intelligent Adaptive Metasurface in Complex Wireless Environments 提出自适应超表面以解决复杂无线环境中的感知与调控问题 manipulation

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