eess.SY（2024-11-11）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry | 基于双线性Koopman实现的非完整机器人数据驱动预测控制：数据不能取代几何 | actuator dynamics |