eess.SY（2024-10-30）
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Constrained Trajectory Optimization for Hybrid Dynamical Systems | 针对混合动力系统的约束轨迹优化，扩展Hybrid iLQR方法以处理状态和输入约束。 | trajectory optimization | ||
| 2 | V2X-Assisted Distributed Computing and Control Framework for Connected and Automated Vehicles under Ramp Merging Scenario | 针对匝道汇入场景，提出V2X辅助的分布式计算与控制框架 | MPC model predictive control |