eess.SY（2024-09-30）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Estimation of Constraint Admissible Invariant Set with Neural Lyapunov Function | 提出基于神经网络Lyapunov函数的约束容许不变集估计方法，用于非线性系统安全控制。 | model predictive control |
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| 1 | Estimation of Constraint Admissible Invariant Set with Neural Lyapunov Function | 提出基于神经网络Lyapunov函数的约束容许不变集估计方法，用于非线性系统安全控制。 | model predictive control |