eess.SY（2024-09-27）

📊 共 5 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	Path Following Model Predictive Control of a Coupled Autonomous Underwater Vehicle	提出基于模型预测控制的AUV路径跟踪方法以应对环境干扰	MPC model predictive control
2	Towards Event-Triggered NMPC for Efficient 6G Communications: Experimental Results and Open Problems	提出事件触发NMPC，优化6G通信资源，提升网络化控制系统效率。	model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3	Robust Deep Reinforcement Learning for Volt-VAR Optimization in Active Distribution System under Uncertainty	提出鲁棒深度强化学习框架以解决主动配电系统中的Volt-VAR优化问题	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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4	Asymptotic tracking control of dynamic reference over homomorphically encrypted data with finite modulus	提出一种基于同态加密的动态参考渐近跟踪控制方法，解决有限模数下的溢出问题。	OMOMO

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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5	Calibrating microscopic traffic models with macroscopic data	提出基于宏观数据的微观交通模型校准框架，提升交通流模式复现能力	spatiotemporal

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