eess.SY(2024-09-25)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | The Bayesian Separation Principle for Data-driven Control | 提出基于贝叶斯分离原则的数据驱动模型预测控制方法,提升控制性能。 | model predictive control | ||
| 2 | Stochastic Shortest Path Problem with Failure Probability | 提出基于失效概率的随机最短路径问题求解方法,应用于机器人运动规划。 | motion planning |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Adaptive Single-Terminal Fault Location for DC Microgrids | 提出一种自适应单端直流微电网故障定位方法,提升低阻抗故障定位精度。 | penetration |