eess.SY（2024-09-18）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bilevel Optimization for Real-Time Control with Application to Locomotion Gait Generation | 提出基于双层优化的实时控制算法，用于四足机器人步态生成，提升抗扰动性和优化性。 | quadruped legged robot locomotion | ||
| 2 | ReLU Surrogates in Mixed-Integer MPC for Irrigation Scheduling | 提出基于ReLU代理模型的混合整数MPC灌溉调度方法，显著提升计算效率。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Constructing Noise-Robust Quantum Gates via Pontryagin's Maximum Principle | 提出基于庞特里亚金最大值原理的噪声鲁棒量子门构建方法 | trajectory optimization PULSE |