eess.SY(2024-09-17)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids 提出一种融合强化学习与模型预测控制的方法,用于优化微电网等混合逻辑动态系统。 MPC model predictive control reinforcement learning
2 Closed-loop Analysis of ADMM-based Suboptimal Linear Model Predictive Control 提出基于ADMM的次优线性模型预测控制,解决实时计算约束下的控制问题 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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3 Distributed Optimization for Traffic Light Control and Connected Automated Vehicle Coordination in Mixed-Traffic Intersections 提出一种分布式优化框架,用于混合交通路口中交通信号灯控制和联网自动驾驶车辆的协同 penetration

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