eess.SY(2024-09-17)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids | 提出一种融合强化学习与模型预测控制的方法,用于优化微电网等混合逻辑动态系统。 | MPC model predictive control reinforcement learning | ||
| 2 | Closed-loop Analysis of ADMM-based Suboptimal Linear Model Predictive Control | 提出基于ADMM的次优线性模型预测控制,解决实时计算约束下的控制问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Distributed Optimization for Traffic Light Control and Connected Automated Vehicle Coordination in Mixed-Traffic Intersections | 提出一种分布式优化框架,用于混合交通路口中交通信号灯控制和联网自动驾驶车辆的协同 | penetration |