eess.SY（2024-09-15）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Control of Quadruped in Varying Dynamics via Safety Index Adaptation | 提出安全指标自适应方法，解决四足机器人变动力学下的安全控制问题 | quadruped |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Hierarchical Event-Triggered Systems: Safe Learning of Quasi-Optimal Deadline Policies | 提出分层事件触发系统，通过强化学习优化截止时间策略，安全降低资源消耗 | reinforcement learning PULSE |