eess.SY（2024-08-28）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Structural Optimization of Lightweight Bipedal Robot via SERL | 提出SERL算法，优化轻量级双足机器人的结构参数设计。 | bipedal biped locomotion | ||
| 2 | Comparison of Model Predictive Control and Proximal Policy Optimization for a 1-DOF Helicopter System | 对比MPC与PPO在1-DOF直升机系统控制中的性能，探索DRL在快速响应和自适应控制的应用潜力。 | MPC model predictive control reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | CBF-LLM: Safe Control for LLM Alignment | 提出基于控制屏障函数（CBF）的LLM对齐安全控制框架，确保用户期望的文本生成。 | large language model | ✅ |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Risk-Averse Resilient Operation of Electricity Grid Under the Risk of Wildfire | 提出一种风险规避的电网韧性操作方法应对野火风险 | penetration |