eess.SY（2024-08-22）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework | 提出基于Koopman框架和EDMD的数据驱动MPC，解决非线性系统控制问题 | MPC model predictive control |
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| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework | 提出基于Koopman框架和EDMD的数据驱动MPC，解决非线性系统控制问题 | MPC model predictive control |