eess.SY（2024-07-12）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A software framework for stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems (GRAMPC-S) | 提出GRAMPC-S框架，用于非线性不确定系统的随机模型预测控制 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Managing O-RAN Networks: xApp Development from Zero to Hero | 提供O-RAN网络xApp开发全面指南，助力第三方应用在近实时RAN控制 | OSC |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey | 综述：强化学习中基于Hamilton-Jacobi可达性的安全控制策略学习 | reinforcement learning |