eess.SY(2024-07-10)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Finite Control Set Model Predictive Control with Limit Cycle Stability Guarantees 提出一种有限控制集模型预测控制方法,保证离散时间切换仿射系统稳定于期望极限环。 MPC model predictive control

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