eess.SY（2024-06-24）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Recent advancements on MPC for tracking: periodic and harmonic formulations | 提出基于人工参考的MPC方法，解决参考轨迹不可行或在线变更问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Perturbed Decision-Focused Learning for Modeling Strategic Energy Storage | 提出扰动决策聚焦学习框架，用于建模战略性能量存储决策 | model predictive control | ||
| 3 | Fuel-Optimal Formation Reconfiguration by Means of Unidirectional Low-Thrust Propulsion System | 针对单向低推力推进系统的燃料最优编队重构方法 | MPC |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Generalized Modal Analysis in Power System with High CIG Penetration: Concept and Quantitative Assessment | 提出广义模态分析，用于高比例CIG电力系统的小信号稳定性分析 | penetration |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems | 提出基于仿真的容错性验证框架，用于评估强化学习控制的CPS在扰动下的性能 | reinforcement learning |