eess.SY(2024-06-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Measured-state conditioned recursive feasibility for stochastic model predictive control 针对随机线性系统,提出基于测量状态条件递归可行性的随机模型预测控制方案 MPC model predictive control

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