eess.SY(2024-05-30)

📊 共 4 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Contingency-Aware Station-Keeping Control of Halo Orbits 提出一种考虑意外情况的Halo轨道燃料最优维持算法 trajectory optimization
2 Sensitivity Analysis for Piecewise-Affine Approximations of Nonlinear Programs with Polytopic Constraints 针对多胞形约束非线性规划,提出分段仿射近似的灵敏度分析方法 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3 Enhancing Battlefield Awareness: An Aerial RIS-assisted ISAC System with Deep Reinforcement Learning 提出基于空中RIS辅助的ISAC系统,利用深度强化学习增强战场感知能力 reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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4 Stability-Constrained Learning for Frequency Regulation in Power Grids with Variable Inertia 提出一种基于稳定约束学习的线性与神经网络混合控制器,用于解决变惯量电力系统中频率调节问题。 penetration

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