eess.SY(2024-05-30)
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Contingency-Aware Station-Keeping Control of Halo Orbits | 提出一种考虑意外情况的Halo轨道燃料最优维持算法 | trajectory optimization | ||
| 2 | Sensitivity Analysis for Piecewise-Affine Approximations of Nonlinear Programs with Polytopic Constraints | 针对多胞形约束非线性规划,提出分段仿射近似的灵敏度分析方法 | model predictive control |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Enhancing Battlefield Awareness: An Aerial RIS-assisted ISAC System with Deep Reinforcement Learning | 提出基于空中RIS辅助的ISAC系统,利用深度强化学习增强战场感知能力 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Stability-Constrained Learning for Frequency Regulation in Power Grids with Variable Inertia | 提出一种基于稳定约束学习的线性与神经网络混合控制器,用于解决变惯量电力系统中频率调节问题。 | penetration |