eess.SY(2024-05-20)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Design, Control, and Motion-Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator 设计、控制与运动规划:一种用于根部栖息的旋翼分布式机械臂 manipulation motion planning
2 A Simulation Tool for V2G Enabled Demand Response Based on Model Predictive Control 提出基于模型预测控制的V2G需求响应仿真工具,优化电动汽车灵活性并支持电网需求响应。 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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3 Robust VAR Capability Curve of DER with Uncertain Renewable Generation 针对不确定性可再生能源,提出鲁棒的分布式能源无功功率能力曲线 penetration

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