eess.SY（2024-05-16）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Efficient model predictive control for nonlinear systems modelled by deep neural networks | 针对深度神经网络建模的非线性系统，提出高效模型预测控制方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Adaptive tracking MPC for nonlinear systems via online linear system identification | 提出基于在线线性系统辨识的自适应跟踪MPC，用于控制未知非线性系统。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Incorporating ESO into Deep Koopman Operator Modelling for Control of Autonomous Vehicles | 提出基于扩展状态观测器的深度Koopman算子模型，用于自动驾驶车辆控制。 | MPC model predictive control |