eess.SY(2024-05-08)

📊 共 3 篇论文

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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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1 Enhancing Holonic Architecture with Natural Language Processing for System of Systems 提出自然语言处理增强的全息架构以提升系统间通信 large language model
2 RACH Traffic Prediction in Massive Machine Type Communications 提出基于LSTM和DenseNet的轻量级框架,用于大规模机器通信中RACH流量预测。 Aloha

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3 ATLS: Automated Trailer Loading for Surface Vessels 提出ATLS:一种用于水面船只的自动拖车装载框架,解决风扰下的停靠难题 trajectory optimization

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