eess.SY（2024-05-06）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking | 提出基于配置约束Tube MPC框架，用于线性系统跟踪变动参考轨迹 | MPC model predictive control | ||
| 2 | On the constrained feedback linearization control based on the MILP representation of a ReLU-ANN | 提出基于ReLU-ANN的MILP约束反馈线性化控制方法，解决复杂约束问题 | model predictive control |