eess.SY（2024-05-03）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Hybrid Lyapunov-based feedback stabilization of bipedal locomotion based on reference spreading | 提出基于参考扩展的混合李雅普诺夫反馈稳定化方法以解决双足行走问题 | bipedal biped locomotion | ||
| 2 | Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles: An LPVMPC with Scheduling Trust Region | 提出基于调度信任域的LPVMPC方法，解决自动驾驶车辆的静态避障和轨迹跟踪问题。 | MPC model predictive control ReMoS |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Reinforcement Learning control strategies for Electric Vehicles and Renewable energy sources Virtual Power Plants | 提出基于强化学习的电动汽车与可再生能源虚拟电厂控制策略，优化能源供给。 | reinforcement learning |