eess.SY（2024-05-02）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Feedback Linearized Model Predictive Control Strategy for Input-Constrained Self-Driving Cars | 提出一种基于反馈线性化MPC的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方案，解决输入约束问题。 | MPC model predictive control |