eess.SY（2023-10-06）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Wasserstein distributionally robust risk-constrained iterative MPC for motion planning: computationally efficient approximations | 提出Wasserstein分布鲁棒风险约束迭代MPC以解决运动规划问题 | MPC model predictive control motion planning | ||
| 2 | A Finite Element Method Approach for Trajectory Generation via Time-Optimal Control and Model Predictive Control Tracking | 提出基于有限元方法的时间最优控制与模型预测控制轨迹生成框架 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Searching for Optimal Runtime Assurance via Reachability and Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的运行时安全保障系统以提升控制器利用率 | reinforcement learning reward shaping |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Capturing Chronology and Extreme Values of Representative Days for Planning of Transmission Lines and Long-Term Energy Storage Systems | 提出基于聚类的混合时间序列聚合算法以优化电力系统规划 | penetration |