eess.SY（2023-10-04）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning-Aided Warmstart of Model Predictive Control in Uncertain Fast-Changing Traffic | 提出学习辅助的模型预测控制以解决不确定快速变化交通问题 | model predictive control multimodal | ||
| 2 | Online Constraint Tightening in Stochastic Model Predictive Control: A Regression Approach | 提出数据驱动方法以在线学习约束紧缩参数解决随机控制问题 | model predictive control | ||
| 3 | Stability Analysis of Hypersampled Model Predictive Control | 提出超采样模型预测控制以解决稳定性分析问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Proximal Policy Optimization-Based Reinforcement Learning Approach for DC-DC Boost Converter Control: A Comparative Evaluation Against Traditional Control Techniques | 提出基于PPO的强化学习方法以优化DC-DC升压转换器控制 | reinforcement learning PPO |