cs.RO（2026-01-24）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Scaling Rough Terrain Locomotion with Automatic Curriculum Reinforcement Learning | 提出基于学习进度的自动课程强化学习，提升四足机器人复杂地形运动能力 | quadruped locomotion ANYmal | ||
| 2 | PILOT: A Perceptive Integrated Low-level Controller for Loco-manipulation over Unstructured Scenes | PILOT：用于非结构化场景下足式操作的感知集成低层控制器 | humanoid humanoid robot whole-body control |